説明

ステップ 1: YAML ファイルを作成します。
AKS クラスターで RBAC が有効になっている場合は、Tiller で使用するためのサービス アカウントとロール バインディングを作成する必要があります。
サービス アカウントとロール バインディングを作成するには、rbac-virtual-kubelet.yaml という名前のファイルを作成します。ステップ 2: kubectl apply を実行します。
kubectl apply を使用してサービス アカウントとバインディングを適用し、rbac-virtual-kubelet.yaml ファイルを指定します。
ステップ 3: helm init を実行します。
Helm が tiller サービス アカウントを使用するように設定します。
helm init --service-account ティラー
これで、Virtual Kubelet を AKS クラスターにインストールする手順を続行できます。
参考資料: https://docs.microsoft.com/en-us/azure/aks/virtual-kubelet