説明

ステップ1: Kubectlの作成
Helm の設定中（以下の手順 2）に --service-account <NAME> フラグを使用して、Tiller にサービスアカウントを追加できます。前提条件として、事前に設定されたロールとサービスアカウント名を指定するロールバインディングを作成する必要があります。
例: クラスター管理者ロールを持つサービス アカウント
$ kubectl create -f rbac-config.yaml
サービスアカウント「tiller」が作成されました
クラスターロールバインディング「tiller」が作成されました
$ helm init --service-account tiller
ステップ2: helm init
基本的な Tiller を AKS クラスターにデプロイするには、 helm init コマンドを使用します。
ステップ3: helm インストール
Helm を使用してチャートをインストールするには、 helm install コマンドを使用して、インストールするチャートの名前を指定します。
参考文献:
https://docs.microsoft.com/en-us/azure/aks/kubernetes-helm
https://docs.helm.sh/using_helm/#tiller-namespaces-and-rbac