Explanation:
ステップ1：Kubectl create
Helmの構成中に--service-account<NAME>フラグを使用してTillerにサービスアカウントを追加できます（以下の手順2）。前提条件として、事前に設定されているロールとサービスアカウント名を指定するロールバインディングを作成する必要があります。
例：cluster-adminロールを持つサービスアカウント
$ kubectl create -f rbac-config.yaml
serviceaccount「tiller」が作成されました
clusterrolebinding「ティラー」が作成されました
$ helm init --service-accounttiler
ステップ2：ヘルム初期化
基本的なティラーをAKSクラスターにデプロイするには、helminitコマンドを使用します。
ステップ3：ヘルムのインストール
Helmを使用してチャートをインストールするには、helm installコマンドを使用して、インストールするチャートの名前を指定します。
参照：
https://docs.microsoft.com/en-us/azure/aks/kubernetes-helm
https://docs.helm.sh/using_helm/#tiller-namespaces-and-rbac