解決策（ステップバイステップ）：
1. ロールの定義: 'default' 名前空間に、特定の ConfigMap のみへのアクセスを許可する 'configmap-readerw' という名前のロールを作成します。

2. ロールをサービスアカウントにバインドします: 「default」名前空間に「configmap-app-sa」という名前のサービスアカウントを作成し、「configmap-reader」ロールをそれにバインドします。

3. Pods が ServiceAccount を使用するように構成します: これらの ConfigMap へのアクセスが必要な 'defaults' 名前空間で実行されている Pods を更新して、'configmap-app-sa' ServiceAccount を使用するようにします。

「configmap-reader」ロールは、関連付けられたサービスアカウントを持つポッドに特定のConfigMap（「sensitive-data」、「Sapp-config」）へのアクセスを許可します。「configmap-app-sa-binding」はこのロールを「configmap-app-sa」サービスアカウントにバインドします。このサービスアカウントを使用するポッドは、許可されたConfigMapにのみアクセスでき、他のConfigMapへのアクセスは制限されます。注：このアプローチでは、「default」名前空間の承認されたポッドのみが特定のConfigMapにアクセスできることが保証されます。アクセスを制限する特定のConfigMapを含めるように、ロール定義の「resourceName」を調整する必要があります。ポッドが使用するサービスアカウントに、ConfigMapにアクセスするための適切な権限が付与されていることを確認してください。この例では、RBACを使用してConfigMapへのアクセスを制限し、承認されたポッドのみが機密データにアクセスできるようにする方法を示します。特定のセキュリティ要件を満たすために、必要に応じて権限とサービスアカウントを調整する必要があります。