説明/参照:
D:シナリオ:トップのナビゲーションリンクは、用語ストアによって駆動され、検索エンジンランキングを向上させるURLを使用する必要があります。
A:簡単なリンク:
HRノードには、メニュー項目をクリックしたときにユーザーが移動するページへのリンクが設定されています。

BD:管理ナビゲーションを有効にする
このページでは、グローバルナビゲーションと現在のナビゲーションの管理ナビゲーションを選択できます。
サイト設定/ルックアンドフィールで、ナビゲーションをクリックします。

このページの他の設定では、ナビゲーション用語に使用される用語セットを定義し、作成された新しいページを自動的に用語セットに追加する必要があります。フレンドリURLを自動的に作成するかどうかを指定することもできます。
参照:SharePoint 2013の用語ベースのナビゲーション、SharePoint 2013のフレンドリーなURLと管理されたナビゲーション