説明/参照：
Explanation:
HRAの自動検出の要件
HRA自動検出を使用してNAPクライアントコンピュータで信頼できるサーバーグループを構成するには、次の要件を満たす必要があります。
クライアントコンピュータは、WindowsVista®Service Pack 1（SP1）またはWindows XPを実行している必要があります。

サービスパック3（SP3）。
HRAサーバーは、Secure Sockets Layer（SSL）証明書を使用して構成する必要があります。

EnableDiscoveryレジストリキーは、NAPクライアントコンピュータで構成する必要があります。

DNS SRVレコードを設定する必要があります。

ローカルポリシーまたはグループポリシーの信頼されたサーバーグループ構成をクリアする必要があります。

http://technet.microsoft.com/en-us/library/dd296901.aspx